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機器視覺在機器人中的運用
信息來源:  文章作者:本站

    隨著社會的發展,機器視覺運用的范圍越來越廣泛,靈活的運用于生活中的各個領域中。接下來給大家詳細的介紹下機器視覺的在機器人的設計中的重要性及應用。
  傳統工業機器人有許多類型,從早期的直角坐標系機器人,隨著制程難度提升,機器人所需要的取放動作更加復雜化,機器視覺與運動控制技術開始被采用于產業機器人領域上。智能機器人由電控組件、機臺與軟件組合而成;在制造業應用上,首要條件必須正確定位,才能有效辨識、量測、檢測與回溯,故現階段對于智能機器人結合機器視覺的需求日益增加。
  機器人之機器視覺系統在取得相關定位影像后,便會將影像進一步傳輸到運動控制卡,卡片具備的DSP數字信號處理器可得出辨識物體的三維空間坐標位置,之后再將空間坐標轉換成多軸機器人系統坐標后,驅動機器人進行安排的工作。透過高度整合,可發展出各式各樣的制造業解決方案。
  如機器視覺與工具機的整合,將可取代人工定位、人工檢測的成本;而EMS系統與機器視覺定位技術整合后,將可應用在物料管理、零件條形碼管理和成品檢測。與傳統的機器視覺相比,現在的機器視覺已經進步了非常大,應用范圍也十分廣泛。
  當今社會已經成為了機器的社會,人力勞動已經慢慢的淘汰了,而機器工作無論是從工作效率和成本這塊都是人力所無法比擬的。
 
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